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--- es:orx:tutorials:physics [2012/03/03 08:32 (13 years ago)] – [Detalles] zera
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-====== Tutorial de Física ======
-===== Sumario =====
-Ver los anteriores [[main#Basic|tutoriales básicos]] para más información sobre la [[object|creación básica de objetos]], [[clock|manejo del reloj]], [[frame|jerarquía de fotogramas]], [[anim|animaciones]], [[viewport|cámaras & vistas]], [[sound|música & sonido]] y [[FX|efectos(FXs)]].
-Este tutorial muestra como añadirle propiedades físicas a los objetos y manejar colisiones.
-Como puedes ver, las propiedades físicas son completamente manipuladas por datos. Así, creando un objeto con propiedades físicas (ej. con un cuerpo) o sin ellas, resulta en exactamente la misma linea de código.
-Los objetos pueden ser enlazados a un cuerpo, que puede ser estático o dinámico.\\
-Cada cuerpo puede estar hecho de hasta 8 partes.
-Un cuerpo es definido por:
-  * su forma (actualmente caja, esfera y malla(ej. poligono convexo) son los únicos disponibles)
-  * información acerca del tamaño de la forma (esquinas para la caja, centro y radio para la esfera, vértices para la malla)
-  * si el tamaño de los datos no es especificado, la forma tratará de llenar el cuerpo completo (usando el tamaño y la escala del objeto)
-  * las banderas propias de colisión definen esta parte
-  * la máscara de chequeo de colisión define con que otra parte ella puede colisionar ((dos partes en el mismo cuerpo nuncá colisionarán))
-  * una bandera sólida(''Solid'') especificando si esta forma puede solo brindar información acerca de colisiones o si puede impactar en simulaciones de cuerpos físicos (rebota, etc...)
-  * varios atributos como son restitución, fricción, densidad, ...
-En este tutorial creamos muros estáticos sólidos alrededor de la pantalla. Entonces reproducimos cajas en el medio.\\
-El número de cajas creadas serán ajustadas a través del fichero de configuración y es 100 por defecto.
-La única interacción posible es usando los botones izquierdo y derechos del ratón (o las teclas izquierda y derecha) para rotar la cámara.\\
-Como mismo lo rotamos, podemos actualizar el vector de gravedad de nuestra simulación.\\
-Haciendo eso, nos da la impresión de que las cajas siempre están cayendo contra el fondo de nuestra pantalla, no importa como la cámara es rotada.
-Registramos también los eventos físicos para añadir un FX visual en los dos objetos que colisionan.\\
-Por defecto el FX es un parpadeo de color rápido y es, como norma, ajustable en tiempo real (ej. recargando la configuración histórica aplicaremos los nuevos ajustes inmediatamente si el FX no se mantiene en la cache por defecto).
-Actualizando la escala de un objeto (incluso cambiando su escala con FXs) actualizaremos sus propiedades físicas (ej. su cuerpo).\\
-Ten en mente que escalando un objeto con cuerpo físico es más caro que si tenemos que eliminar la correspondiente forma y recreándolo en tamaño correcto.\\
-Esto está hecho de esta manera ya que nuestro correspondiente plugin físico está basado en Box2D, que no permite rescalado en tiempo real de formas.
-Este tutorial solo nos muestra un control básico de físicas y colisiones, pero, por ejemplo, tú puede también ser notificado con eventos por objetos separados o mantener el contacto.
-===== Detalles =====
-Como es usual, empezamos por cargar nuestro fichero de configuración, obteniendo el reloj principal y registrando nuestra función ''Update'' a el y, por último, por crear nuestro soldado y objectos de la caja.\\
-Por favor, referirse a los [[main#Basic|tutoriales anteriores]] para más detalles.
-We also creates our walls. Actually we won't create them one by one, we'll group them in a ''ChildList'' of a parent object.
-<code c>orxObject_CreateFromConfig("Walls");</code>
-This looks like we only create one object called ''Walls'', but as we'll see in the config file, it's actually a container that will spawn a couple of walls.
-Lastly, we create our boxes.
-<code c>for(i = 0; i < orxConfig_GetU32("BoxNumber"); i++)
-{
-  orxObject_CreateFromConfig("Box");
-}</code>
-As you can see, we don't specify anything regarding the physics properties of our walls or boxes, this is entirely done in the config file and is fully data-driven.
-We then register to physics events.
-<code c>orxEvent_AddHandler(orxEVENT_TYPE_PHYSICS, EventHandler);</code>
-Nothing really new here, so let's have a look directly to our ''EventHandler'' callback.
-<code c>if(_pstEvent->eID == orxPHYSICS_EVENT_CONTACT_ADD)
-{
-  orxOBJECT *pstObject1, *pstObject2;
-  pstObject1 = orxOBJECT(_pstEvent->hRecipient);
-  pstObject2 = orxOBJECT(_pstEvent->hSender);
-  orxObject_AddFX(pstObject1, "Bump");
-  orxObject_AddFX(pstObject2, "Bump");
-}</code>
-Basically we only handle the new contact event and we add a FX called ''Bump'' on both colliding objects. This FX will make them flash in a random color.
-Let's now see our ''Update'' function.
-<code>void orxFASTCALL Update(const orxCLOCK_INFO *_pstClockInfo, void *_pstContext)
-{
-  orxFLOAT fDeltaRotation = orxFLOAT_0;
-  if(orxInput_IsActive("RotateLeft"))
-  {
-    fDeltaRotation = orx2F(4.0f) * _pstClockInfo->fDT;
-  }
-  if(orxInput_IsActive("RotateRight"))
-  {
-    fDeltaRotation = orx2F(-4.0f) * _pstClockInfo->fDT;
-  }
-  if(fDeltaRotation != orxFLOAT_0)
-  {
-    orxVECTOR vGravity;
-    orxCamera_SetRotation(pstCamera, orxCamera_GetRotation(pstCamera) + fDeltaRotation);
-    if(orxPhysics_GetGravity(&vGravity))
-    {
-      orxVector_2DRotate(&vGravity, &vGravity, fDeltaRotation);
-      orxPhysics_SetGravity(&vGravity);
-    }
-  }
-}</code>
-As you can see, we get the rotation update from the ''RotateLeft'' and ''RotateRight'' inputs.\\
-If a rotation needs to be applied, we then update our camera with ''orxCamera_SetRotation()'' and we update our physics simulation gravity accordingly.\\
-This way, our boxes will always look like they fall toward the bottom of our screen, whichever the camera rotation is.\\
-Note the use of ''orxVector_2DRotate()'' so as to rotate the gravity vector.
-//NB: All rotations in orx's code are always expressed in radians!//
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